Nvidia étend Halos des voitures autonomes aux humanoïdes

Nvidia étend Halos aux robots autonomes après avoir lancé cette architecture de sécurité pour les véhicules autonomes en 2025. L’entreprise a annoncé Halos for Robotics en juin 2026. Le système vise les robots mobiles d’entrepôt, les humanoïdes en usine et les robots chirurgicaux. Amit Goel, responsable de l’écosystème robotique et de l’informatique en périphérie chez Nvidia, décrit la sécurité comme un prochain obstacle. Selon lui, les modèles d’IA et les composants robotiques progressent désormais. Nvidia veut donc fournir des outils matériels et logiciels pour réduire les risques liés aux machines physiques. L’annonce s’inscrit dans une stratégie plus large consacrée à l’IA physique.

Une activité de 10 milliards accompagne cette orientation. Jensen Huang, directeur général de Nvidia, a déclaré en mars 2026 que l’activité d’IA physique générait déjà près de 10 milliards de dollars de revenus annuels pour l’entreprise. Il avait présenté cette activité comme sa deuxième catégorie de croissance la plus importante en 2025. Nvidia a aussi investi dans Agility Robotics et Figure AI. L’entreprise a conclu un partenariat avec Unitree pour fournir une architecture de référence ouverte destinée aux chercheurs. Ces investissements et partenariats complètent l’offre Halos. L’annonce de Nvidia sur Halos for Robotics détaille cette extension.

Nvidia adapte Halos aux robots

Le module IGX Thor constitue la base matérielle de l’architecture robotique. Ce module de calcul destiné aux applications industrielles possède un processeur indépendant pour les tâches liées à la sécurité. Nvidia veut faire fonctionner le système fonctionnel et le système de sécurité sur le même silicium. Le système d’exploitation Halos surveille chaque bloc matériel et chaque bibliothèque logicielle. Il isole aussi les charges critiques pour éviter les interférences. Le Sensor Bridge Holoscan relie les données des capteurs au traitement de sécurité. Il peut repérer des données corrompues. Nvidia ajoute enfin des simulations virtuelles et un programme d’inspection pour examiner les problèmes détectés pendant le développement.

Des règles personnalisables sont nécessaires car les robots n’évoluent pas dans les mêmes environnements. Un aspirateur robot qui nettoie un couloir ne présente pas les mêmes contraintes qu’un chariot élévateur autonome transportant de lourdes charges. Nvidia a donc conçu une plateforme programmable. Les développeurs peuvent définir leurs propres fonctions de sécurité, tout en conservant l’infrastructure sous-jacente. Amit Goel explique aussi que les robots peuvent ralentir fortement avant un virage. Leurs capteurs ne détectent pas toujours les obstacles arrivant d’un angle mort. Cette difficulté concerne les usines, les entrepôts et les hôpitaux, décrits comme des environnements non structurés.

Agility déploie Digit 5

Agility Robotics intègre Halos à Digit 5, son dernier robot humanoïde. L’entreprise veut permettre au robot de travailler près de personnes sans poste isolé ni barrière physique. Les capteurs et les composants de sécurité sont directement installés dans le robot. Les versions précédentes de Digit utilisaient aussi des capteurs externes autour de la zone de travail. Cette intégration permet à la sécurité de suivre le robot lorsqu’il change d’emplacement. Nvidia affirme que Digit 5 peut ainsi fonctionner dans différents espaces d’une usine ou d’un entrepôt sans nouvelle infrastructure pour chaque tâche. Une image de Digit 5 illustre ce déploiement.

D’autres partenaires avancent sur cette architecture. Boston Dynamics participe au programme d’accréditation Halos avec ses robots Spot, Stretch et Atlas. Atlas pourrait commencer à être déployé dans les usines automobiles de Hyundai en 2028. Le groupe allemand KION travaille aussi sur Halos pour ses chariots élévateurs autonomes et ses robots mobiles. La société sud-coréenne LG développe de son côté un robot humanoïde basé sur Isaac GROOT, le modèle d’IA de Nvidia destiné aux robots humanoïdes. Nvidia estime que les robots devront exécuter plusieurs tâches dans plusieurs environnements. L’autonomie générale des humanoïdes reste toutefois à démontrer, selon l’article d’Ars Technica : lire l’article original.